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Dynamic Positioning 다이나믹 포지셔닝 동적위치유지시스템

다이나믹 포지셔닝을 간단하게 정의하자면 thruster를 이용하여 선박의 위치와 선수를 자동적으로 유지하는 시스템입니다. 일반 화물선과는 달리 오프쇼어 선박은 작업의 특성상 특정위치를 오랫동안 유지해야 하므로 DP 시스템의 장착이 필수입니다.

여기서 DP란 하나의 단순한 장비나 시스템이 아니라 여러 독립적인 장비들의 통합적인 시스템이라고 할 수 있습니다. 구성은 크게 6개의 파트로 나눌 수 있는데, 두뇌역할인 콘트롤 컴퓨터, 위치 관련 시스템 PRS (Position Reference System), 각종센서Sensor, Thrusters, MMI (Operationg Station), Power Management System, 인적요소인 DPO로 구성 되어있습니다.

콘트롤 컴퓨터는 인간으로 치면 두되에 해당하는 장비로, 각 장비로부터 데이타를 수신 후 계산을 하여 위치유지를 위해 필요한 스러스터 파워를 계산하여 Thruster로 Demand신호를 보내고 Feedback 신호를 수신하는 합니다.

- PRS는 GPS, Sonardyne, Fanbeam 등 본선의 위치를 파악하는 시스템입니다.

- Sensor는 본선의 움직임이나 풍향속, 선수방향을 측정하는 장비이며, 종류로는 Wind Sensor, Gyro, Motions Sensor 등이 있습니다.

- Thruster는 프로펠러로 본선을 유지하는 추진력을 제공하는 장치입니다.

- MMI(Man Machine Interface, Operation System)은 DPO가 장비 조작을 할 수있는 인터페이스를 제공하는 장비입니다.

- Power Management System은 필요한 전력을 관리하는 시스템입니다. 과도한 전력사용시 전력을 다운시키는 기능, 블랙아웃 방지기능 등의 역할을 수행합니다.

- DP Operator는 DP system을 운영하는 인력입니다.DP시스템을 운영하여 선박을 원하는 위치에 유지시키는 일과 더불어, 선장, 1항사를 보조하여 항해사로서의 직무 (2/3항사) 업무를 수행합니다. 항해사 직무로는 일반 상선과 같이 항해계획 작성, 안전점검, PM, 화물 관리 등의 업무를 수행합니다. 이때는 4명의 DPO가 업무를 분담하게 됩니다. 그밖에 선내 작업관련 Permits 서류 관리, Daily Report 발송 등의 업무를 수행합니다. 통상적으로 항해시는 일반 선박과 같이 항해당직을 수행하고, DP 모드시에는 2인 1조 (Senior DPO 1명, DPO 1명) 로 해서 하루 12시간씩 근무를  합니다. DP 모드시에는 발전기, Thruster 파워와 Current, Wind 등의 외력을 고려하여 최적의 선수 방향을 조정하여 주어야 합니다. 롤링, 피칭 등의 선박의 모션이 클경우 크레인작업이나, 드릴링 작업에 영향을 주거나 중단이 될 수 있으므로 롤링, 피칭도 고려를 해주어야합니다.